p1010596

Si bien los seguidores de linea nunca me han gustado, ya que creo que hay que ser mas creativos al momento de hacer cosas.

Aun asi tambien creo que un seguidor de linea es una manera “facil” de empezar en el rollo de los robots, asi que si bien son necesarios , despues de un tiempo deberian de hacerse otro tipo de cosas, Bueno despues de una opinion que igual ni viene al caso, les dejo una guia de como pueden construirse su propio seguidor de linea:

Material:

  • 2 Sensores QRD1114 o CNY70.
  • 1 Conpuerta Schmitt trigger 74HC14N.
  • 2 Resistores de 220 ohms.
  • 2 Resistores de 10 Kiloohms.
  • 2 Transisores TIP41.

Tengo que decirles que con estos materiales se pueden contruir 2 tipos de seguidores de linea , los que siguen lineas Blancas y los que siguen lineas negras… Siendo el primero el que mas se utiliza en competencias y demas.

El Diagrama para el seguidor de lineas Blancas es el siguiente:

y si lo que quieren es que siga lineas negras tienen que seguir este diagrama:

Ambos circuitos funcionan correctamente, además puedes colocarle dos diferentes voltajes uno para controlar el circuito y otro para el motor, esto por si deseas que tu motor sea veloz o lento.

Nota: El motivo que se pide dos cosas de cada material es por que el robot debe de tener dos motores uno para la rueda izquoerda y otro para la derecha. Queda al ingenio de cada quier construir su prototipo y colocarle sus respectivos motores. Podria recomendar comprar motorreductores que son simplemente motores con una caja de engranes.

 

Lo vi en  http://electronicaayroboticaa.blogspot.com