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Yo se que eclipse tiene mas soporte para Android y es mas libre que NetBeans, pero cuando instalas el JDK hay una opcion para instalar NetBeans, asi que; para los flojos como yo que no tienen eclipse podrian usar esta opcion y configurar su NetBeans con el SDK de Android.
La ventana debe quedar así:

na vez hecho esto, ir a la pestaña Available Plugins, hay que localizar los plugins Android y Android Test Runner for NetBeans 7.0+, marcarlos y presionar el botón Install
Presionamos Next, aceptamos los términos de la licencia y finalmente apretamos el botón Install, esto descargará el plugin a nuestro equipo, así que habrá que esperar a que termine la descarga. Terminado este proceso, tendremos una advertencia mostrándonos que el plugin no está oficialmente respaldado por Oracle, presionemos Continue
Tengo que aclarar que antes de instalar el plugin de NetBeans tienen que haber instalado el SDK de android.
Importante: En caso de que no encontrar el SDK de Android (Me sucedió una vez), se presiona el botón Manage Android SDK y se alimenta el campo SDK Location con la ruta de instalación del SDK, por lo general está ubicado en C:\Program Files\Android\android-sdk
Podemos presionemos F11 para compilar el proyecto, luego F6 para probarlo. La primera vez, se nos solicitará que seleccionemos el dispositivo a utilizar, deberíamos tener en ese lista el que creamos con anterioridad bajo la sección Start AVD, seleccionemos nuestro dispositivo y presionemos OK para ver nuestro proyecto (que no hace nada en realidad) en el emulador seleccionado.

Para crear un dispositivo Android donde correr nuestros ejemplos, para ellos vamos a Menú Inicio, Todos los programas, Android SDK Tools, SDK Manager, del lado izquierdo de la ventana seleccionamos Virtual devices y presionamos el botón New.
Pueden checar este proceso un poco mas detallado por aqui >>>>>http://tarjuccino.com
y si ya estan un poco mas grandes en el desarrollo de aplicacions pueden darle una leida al siguiente tutorial que muestra como usar la api de google maps >> http://www.tutelocreesnen.es