Controlar lego Mindstorms con el Kinect

El Lego Mindstorms es un juego de robótica fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva.

Si bien al momento de tener un lego mindstorms ya tienes mucha diversión , si a esto le agregamos un kinect esto puede ser muy emocionante, ya seria cuestión de cada uno saber como usar estos dos productos, pero aquí dejo un pequeño tutorial muy sencillo de como usar el kinect con tu lego mindstorms.

Lo que necesitas:

Un PC con Windows XP, Vista o 7 y conexión bluetooth.

Un Lego Mindstorms NXT Kit

Un Microsoft Kinect para Xbox 360 o Windows

Tutorial

En primer lugar, es necesario descargar e instalar el SDK Microsoft Kinect para Windows. Haga clic aquí para descargar

En segundo lugar, debe descargar un programa llamado FAAST. Lo que este programa va a hacer es permitir que sus movimientos en el kinect para traducir a las funciones de un teclado o teclado numérico. Haga clic aquí para descargar

En tercer lugar, Asegúrese de que tiene el programa en la pc de Lego Mindstorms NXT Mindstorms

A continuación, una vez que el programa este abierto ir al controlador NXT remoto en el menú de herramientas.

Encienda el NXT y con conexiones en el mando a distancia, establecer una conexión bluetooth con el NXT. Si usted no sabe cómo, Haga clic aquí para las instrucciones.

Una vez establecida la conexión, conecte su Kinect para PC. y permitir a los conductores a instalar desde el SDK y la base de datos de Windows.

Una vez que los controladores se han instalado, abra el programa FAAST que ha descargado anteriormente.

En el menú Rastreador de dropbox, seleccione Microsoft para que el programa sepa que usted está usando el Kinect con los controladores que haya instalado.

A continuación, haga clic en conectarse. Esto conectará el Kinect y estara listo para la programación con el programa FAAST.